Сервосистема состоит из серводвигателя и подключенного к нему сервоусилителя. Данная пара всегда подбирается с учетом требований задачи. Для решения задач автоматизации привода сервоусилитель(и) подключается к контроллеру позиционирования.

Рассмотрим каждую составляющую более детально:

Бесщеточные севродвигатели  Mitsubishi Electric являются одними из самых компактных на рынке, благодаря использованию наиболее совершенных методов сосредоточенной намотки и самой современной технологии. Они изготовлены по высоким стандартам, в исполнениях с широким диапазоном характеристик мощности, скорости и инерции, обеспечивающим подбор двигателя для любого приложения.

В стандартном исполнении все серводвигатели оснащены датчиками положения, разрядность которых в зависимости от серии составляет 131072 имп/об (17 бит) либо 4194304 имп/об (22 бит). Таким образом, можно создать абсолютную систему, просто обеспечив питание сервоусилителя. После подключения сервопривода к питанию, ионистор в энкодере двигателя и резервная батарея в сервоусилителе обеспечивают возможность постоянного отслеживания положения серводвигателя даже при отключения от системы.

Mitsubishi Electric производит широкий выбор сервоусилителей для удовлетворения потребностей приложений любого типа, от сервоусилителя со стандартным цифровым импульсным или аналоговым управлением до сервоусилителя, предназначенного для работы в сети SSCNET III/H.

Автоматическая настройка в режиме реального времени является уникальной технологией, которая позволяет сервомеханизму передавать приложению максимальные динамические характеристики, даже при непрерывном изменении нагрузки, за счет автоподстройки в процессе работы. Сервоусилители с шиной SSCNET III/H обеспечивают возможность простого соединения оборудования между собой через сеть SSCNET III/H.

В настоящее время Mitsubishi Electric предлагает различные схемы реализации управления движением.  Для компактных , экономичных общепромышленных контроллеров серии FX3U и FX3G опционально поставляются модули позиционирования, которые обеспечивают одноосевое управление с помощью встроенных координатных таблиц, быстрый внешний пуск и частоту выходных импульсов до 1 МГц. Это обеспечивает быструю, легкую а главное экономичную систему управления позиционированием для простых применений.

Бюджетными решениями управления движением также является новый тип автономных контроллеров, состоящий на настоящее время из двух моделей: одноосевое и многоосевое (до 16-ти) управление.

Для более сложных приложений решение реализуется на базе платформы модульных контроллеров System Q, для которых предлагаются несколько модулей позиционирования, в зависимости от количества подключаемых к системе осей: одной, двух, четырех или восьми. Возникает возможность реализации интерполяции, управления с переключением скорость/позиция и другие.

Для специальных приложений, требующих высочайшего уровня управления и точности, предлагается сервотехнология, реализуемая с использованием процессорного модуля управления движением, который подключается к модульной системе System Q. Такая, полностью интегрированная и гибкая система, обладает способностью контролировать до 96 осей, используя сеть SSCNET III, что более чем достаточно для работы большинства приложений контроллера движения.

Ниже приведен ряд рисунков, демонстрирующих описанные выше конфигурации на примере сервосистем на основе сервоусилителей MR-J3.
 

Одноосевое управление

Многоосевое управление
Комбинации модулей вывода стандартного импульсного типа и модулей шины SSCNET III позволяет соответствовать приложениям с особыми требованиями. Более детально возможности конфигурации многоосевых сервосистем описаны в разделе Автоматизация нашего сайта.

Стоит отметить, что возможности конфигурирования сервосистем по истине безграничны. Однако, наша компания рекомендует во всех случаях осуществлять подбор оборудования совместно с нашей службой технической поддержки. Эти услуги предоставляются бесплатно.